Como hago un reporte de una tabla maestro y una detall

Hola que tal, espero que me puedas ayudar con la consulta que tengo.
Necesito hacer un reporte, una nota de venta en realidad, como te imaginaras, ese reporte saldrá de una tabla maestro y una detalle. Lo que pasa es que tengo dos procedimientos almacenados, que reciben un código de vnta, uno de ellos devuelve los datos de la cabecera y otro devuelve los detalles de la venta. Lo que necesito es que me ayudes con esto pues no he conseguido hacerlo, si tuvieras un ejemplo o un manual te lo agradecería mucho.