Cargar excel desde visual basic a SQL

Hola ...
Lo que pasa es que desearía que me regalara un tutorial o algo que me ayude a cargar un archivo de excel por medio de VB a SQL.
Lo que quiero es que cuando cargue la bases de datos de almacenes para entregar ( estos vienen con el numero de guía, nombre destinatario y el producto a entregar) los traslade a las tablas de SQL( esto seria el primer paso) para posteriormente asignar a los mensajeros esos números de guía que es el entregarían. De esta forma cuando consulte el código de los mensajeros este me mostrara que almacenes tienen asignados. ... No se ni como voy hacer eso..
Mil gracias...