Recopilar datos de access a visual basic.

Hola comunidad.

Estoy usando VB2005 y access 2010.

tengo un formulario con varios textbox, en uno de los textbox el usuario
debe digitar un código, este código es una campo en la base de datos (supongamos que ingreso el código 01 que hace referencia al nombre "roberto"), entonces en un datagridview se ingrese el nombre roberto.

E intentado y buscado en la web pero no logro hacerlo.

Estoy creando un programa para hacer facturas, y calcula el precio total con el iva, y otras cositas mas.

Saludos

lucas