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Generalmente la orden de arranque de cualquier maquina de hace desde el "Bios".
Para poder acceder a el hay solo una manera...
Inicia tu maquina, cuando termine el contador de memoria, presiona la tecla "F1" o la tecla "Supr" para acceder al Bios y busca las "opciones de arranque" de esta manera podrás cambiar el orden, para que tu CD de WinXP pueda arrancar automáticamente.
*En caso que no puedas acceder al bios, consulta el manual de usuario de tu PC o acude a un Centro de Servicio IBM.-

Para modificar la secuencia tienes que entrar en la BIOS. Para entrar en la BIOS normalmente debes de pulsar la tecla SUPR o DEL mientras está iniciando el ordenador. Te aparecerá una pantalla azul en la cual tienes que entrar en la opción que indique algo así como BOOT SEQUENCE y mover con la flecha de AVPAG la secuencia para hacer que el cd-rom sea el primero. Luego salvas la configuración y reinicias.

Depende de la placa base que tengas.
Pero seguramente en la configuración de la bios, te dará una opción para poder decirle si tiene que leer primero el cd-rom, diskette, etc.
Solo deberías averiguar como se entra a la configuración, y buscar esta opción (te debería poner algo como "boot").
También placas como las asus, suelen permitir elegir con que quieres que arranque, y nada más encender deberías pulsar ESC, para que te deje elegir, desde un pequeño menu.

Con las maquinas IBM cuando las prendas y salga el logo del fabricante (IBM) teclea f1 si aun así no entra lo que puedes hacer es quitarle una raunura de memoria o un CD para que la bios detecte el error y entres automáticamente a ella