Red local

Por favor tengo dos ordenadores un portátil y un pc, los dos con el sistema operativo xp, tengo acceso a internet con un router inalámbrico y en cada ordenador le tengo puesta dos tarjetas imnalambrica para usar internet sin cables.
Lo que quiero hacer es compartir los dos ordenadores los archivos la impresora que trabajen en red, no tengo tarjeta de red pero las imnalbricas me podrían servir como podría hacerlo o configurar todo por favor gracias, o por lo menos donde lo puedo buscar