Como visualizar archivos grabados en un DVD

No se si usted me podrá ayudar a solucionar este problema, pero le cuento lo que pasó. Verá, lo que yo quería era poder tener todos mis archivos de fotos en un DVD, y así hacía, cuando tenía cierto numero de archivos los grababa en mi DVD. El problema es que la ultima vez que quise grabarlos, el ordenador me pedía que formateara el disco y no se me ocurrió otra cosa que hacerle caso y formatearlo. El caso es que ahora no puedo ver esos archivos y me preguntaba si hay alguna forma de deshacer ese formateo o de restaurar esos archivos en el disco duro( los elimine porque ya estaban grabados en dicho DVD).