Vitual Box y Ubuntu sobre Windows XP

Buenas tardes ebeldur.
He instalado la ultima version de ubuntu en virtual box siendo el sistema operativo principal o anfitrión windows xp en la unidad C. He visto muchos tutoriales en los que pormenorizadamente se explica la instalación de windows xp como virtual con virtual box siendo el s.o.principal ubuntu pero no a la inversa.
La ayuda en PDF de virtual box, me sirve de poco, pues mi ingles es muy básico. Tengo instaladas las vbox guest additions y el directorio compartido que tengo configurado en vbox es D:\DOCUMENTOS. Me podría indicar los pasos a seguir para compartir dicha carpeta con windows xp, pues no lo consigo ni entrando como root y el resultado es siempre el mismo ruta no encontrada y en el cmd de windows no encuenta la ruta de red especificada.
Un saludo