No puedo instalar el sistema operativo

Hola que tal. Mi problema es que he formateado el disco duro del ordenador para volver a instalar el xp. Pero ahora cdo pongo en la bios que coja el cd-rom me pone algo de "Atapi... Boot: Failure" o algo así. Si me meto en ms-dos e intento arrancarlo desde allí, lo lee y tal sin problema pero claro está si le doy a "setup" me dice que el programa no puede arrancarse en ms-dos.