Error al extraer el cd en exploracion

Hola Shenron:
Mi consulta es la siguiente. Tengo xp servipack 2 instalado en mi pc y todo va correcto excepto un detalle que me lleva de cráneo y no doy con el.
Cuando tengo un cd o dvd en la unidad lectora metido, si lo extraigo sin haber cerrado previamente la carpeta que estuviera explorando de dicho disco. Me provoca un error que me deja sin poder ver el escritorio. Bueno me lo deja ver pero sin iconos ni barra de tareas ni nada. Entonces ctrol + alt + sup ejecuto explorer.exe y lo vuelvo a recuperar pero ya no me funciona el explorer web de internet se muestra cortado. No me queda más remedio que reiniciar. Esto con win98 no ocurría si extraías el cd de la unidad cuando estaba en uso pues simplemente daba un erro pero recuperabas el escritorio y todo volvía a la normalidad.
Gracias yn un saludo
Roberto