Arranque de sistemas operativos independientes

Lo primero que te recomiendo es que hagas una copia de seguridad del grub.
asegúrate de copiar el fichero / boot / grub / menu. Lst del ordenador antes de apagarlo. Que te ahorrará muchos dolores de cabeza. Y creas otra para introducir y modificar para el usb
para que el equipo solo arranque con ubuntu es sencillo y en forma gráfica.
Solo tienes que buscar en añadir o quitar programas y en el buscador añades grub y veras como te aparecen un par instalas los paquetes, y después los ejecutas y eliges el que más te guste. Quitando las opciones de XP.
Después modificas la copia del grub para el usb con cualquier editor que tengas, quitando las opciones del ubuntu
después lo instalas en un pendrive de la siguiente manera.
Crear una sola partición.
sudo cfdisk /dev/sda
Puedes crear una partición FAT32 si deseas utilizar este usb en diferentes máquinas con diferentes sistemas operativos (incluyendo Windows).
Monte la partición que acaba de crear:
sudo mount /dev/sda1 /mnt
Instalación de GRUB:
sudo grub-install --root-directory=/mnt /dev/sda
Eso debe crear un / mnt / boot / grub.
Asimismo, se creará / mnt / boot / grub / device.map, que es una lista de discos en el equipo se está ejecutando.
Esta lista se incluyen no sólo la memoria USB, pero el disco duro de su computadora también.
Por ejemplo:
(hd0) /dev/hda (hd1) /dev/sda
Cambiar a:
(hd0) /dev/sda
Para que el dispositivo sólo está mostrando su memoria USB.
Después volver a ejecutar:
sudo grub-install --root-directory=/mnt /dev/sda
Ahora viene la parte difícil.
Se necesita un archivo menu. Lst que tengan sentido para el equipo que está arrancando.
Esperamos que tengan una copia del archivo menu. Lst del equipo
En ese caso, la copia en / mnt / boot / grub / y está listo para ir.
Ponga la memoria USB en el ordenador de destino, configure para que arranque desde la memoria USB a través de la BIOS, y entonces usted debe ver el menú de GRUB subir.
Es posible que su equipo sólo se iniciará con el archivo menu. Lst. Que deberás haber modificado con solo las opciones para el arranque con XP
En ese caso - ¡Felicidades! Véase el último paso siguiente para encontrar la manera de garantizar que puede arrancar sin su memoria USB.
Por otra parte, si falla, tendrá que averiguar qué experimentalmente disco tiene que particiones y que los núcleos.
En caso de fallar.
Afortunadamente grub apoya la implementación del tabulador que hace este trabajo más fácil:
Cuando el menú de GRUB aparece, elije de la lista del menú, el candidato más probable y pulsa 'e' para editar.
Debes ver las diferentes líneas de las estrofas del elemento de la lista que eligió (es decir, una raíz, núcleo y la estrofa initrd).
Puedes usar la flechas arriba / abajo para seleccionar una línea.
Si eso no funciona, busca pistas en la pantalla para saber cómo moverse.
Ir a la izquierda y la derecha en una línea determinada puede requerir CTL-B y CTL-f para atrás y hacia adelante. También puede ser necesario usar la tecla de borrar (no retroceso) para borrar los caracteres
Seleccione una línea, elimina los caracteres desde el final de la línea y, a continuación, intenta completar la ficha con varias opciones.
Por ejemplo, en la línea de la raíz intente escribir simplemente:
Root ( root (
Y luego la pestaña.
Veras los discos disponibles (el número 0 en adelante).
Prueba a escribir uno de los discos y Enter y debe presentarse las particiones disponibles.
Continúa este proceso hasta que encuentre la que te parezca bien.
Cuando hayas terminado y que hayas arrancado con éxito, puedes asegurarte de que arrancas sin la llave USB con la instalación de GRUB en todos los discos disponibles:
grub-install /dev/sda grub-install /dev/sdb

Gracias por la amplia respuesta, voy a seguir los pasos con calma y te comunico si tengo alguna dificultad

Espero noticias tuyas