Conectar usb en virtual box

Tengo actualmente en mi ordenador windows 7 y instale a través de virtual box windows xp porque algunos programas no son compatibles en w7.Pero el problema que tengo es que al conectar algún pen drive o usb en el ordenador no me lo reconoce en el windows xp si no que lo hace en el w7.He estado mirando por foros pero no me aclaro porque la mayoría de la gente lo configura a través de linux, ubuntu y otros sistemas operativos. Haber si me puede ayudar alguien a configurar para utilizar los usb en windows 7. Gracias de antemano, saludos. Aunque también seria bueno saber como compartir carpetas entre el host y el SO de la maquina virtual para así no tener necesidad de esto, muchísimas gracias por la atención