Como instalar un sistema operativo EN una memoria usb

Hola experto, acudo a su ayuda porque ya no se que hacer. En el curso de sistemas, el ingeniero nos pidió instalar un sistema operativo EN una usb para que al insertarla en una pc arrancara la usb y pudiéramos ver el sistema corriendo en la maquina (ojo, el sistema esta instalado en la usb y usamos la maquina para correrlo). Esto lo hicimos con UBUNTU no hubo problema y salio muy bien. Pero el ingeniero le dio un giro a la tarea y nos ha pedido lo mismo con un sistema llamado FREEBSD (según sabemos orientado a la admnistracion de servidores). Ya hemos bajado varias imágenes del sistema y usado varios programas para instalarlo en la usb pero no funcionan o cuando creemos haberlo logrado no arranca en la pc. No se si usted ya lo haya hecho, y se que la pregunta esta muy compleja para contestar todo eso aquí, pero tal vez, pueda darnos una luz de como hacerle. Muchas gracias y le deseamos lo mejor en sus labores. Bendiciones.
PD: nuestro objetivo no es instalar FREEBSD en la pc, sino en la USB y luego correrlo desde allí (como un portable)