Calc. Unir el contenido de dos celdas en otra celda

Partiendo de dos columnas con una secuencia numérica me gustaría conseguir que en una tercera columna se uniera el contenido de éstas, separadas por un punto, un guión, u otro elemento, o incluso sin nada entero. Te muestro un ejemplo:
01 | 001 | 01.001
01 | 002 | 01.002
01 | 003 | 01.003
02 | 001 | 02.001
...
La idea es que la columna con "01.001, 01.002, 01.003, ..." se genere automáticamente.
Gracias de antemano.