Control remoto

Hola, quisiera controlar el ordenador que tengo en el taller desde mi casa y viceversa, es decir poder abrir programas y realizar tareas, incluso apagarlo.
Instale el remote administrator pero como las ip son dinámicas no me puedo conectar, ademas el router me corta la conexión y no puedo acceder, no se como hacerlo para que funcione, he oído por la red que hay un programa como si fuera un virus o troyano que se instala y se puede controlar de forma remota pero no quiero que me estropee el sistema (al ser un virus).
Mi pregunta es ¿hay alguna manera de conseguir el enlace?