Problema con mi impresora

Hola, bueno mi problema es el siguiente: Yo tengo una impresora que tiene ya sus añitos, es la HP DESKJET 690C y claro tengo el windows xp, y cuando la voy a instalar me dice que no es compatible para xp, ¿tengo qué agregarle algunos drivers verdad? ¿O no podre instalarla nunca? Necesito algún tipo de información, no se, alguna página donde pueda conseguir esos drivers, o si alguien los tiene que por favor me los faciliten, o bien por aquí mismo o por mi e-mail que es [url|mailto:[email protected]][email protected][/url], aunque preferiría que me contestarais por aquí.
Gracias por adelantado.