Viaje con coche alquilado

Hola, soy propietario de una agencia de viajes y estaba pensando en organizar viajes con coche de alquiler pero me gustaría ir yo como conductor. ¿Habría algún problema? Yo tengo el carnet BTP , no se si seria necesario algún otro permiso. Mi idea es la de montar un circuito alquilando el coche pero que el conductor sea yo en todo el trayecto. Claro me gustaría que si lo hago sea de forma legal y no cometa ningún "intrusismo". Saludos.