Duda empresa de transportes

Hace unos días me respondiste sobre una duda que tenía a la hora de adquirir un SL de transportes y me quedó muy clara.

Recordarte que tengo la posibilidad de adquirir, tanto una SL con plaza dentro de una cooperativa, como una plaza de un autónomo en la misma cooperativa. En cuanto a adquirir la SL no tengo duda que ya me dijiste que no tendría ningún problema porque el título de capacitación lo aporto yo. Ahora quisiera saber si me decanto por la plaza del autónomo, si en un futuro podría pasarla a ES.L, y si se puede, que tendría que hacer, ¿es sencillo o podría resultar complicado?. Todo esto te lo comento porque la opción de autónomo es más barata y el equipo (trailer + semirremolque) es más nuevo. Me gustaría en un futuro pasarla a SL para meter a mi hermano como socio y tener algo conjunto y la posibilidad de ampliar flota.

La tarjeta de autónomo tiene más de 10 años, no se si esto importa demasiado.