¿EMBARGO DEL ayuntamiento pueden embargarme el coche si tiene reserva de dominio? . Los del ayuntamiento

El ayuntamiento me envía una carta donde me indica orden de embargo de mi coche, por un impago del IBI de 682 euros.Me dan 5 días para entregar el coche o pagar la deuda. Me puede el ayuntamiento embargar el coche, ¿si tiene reserva de dominio ( sabadell fincom ) y del que me quedan por pagar 7.000 euros?