Toque el condón con el pene y luego tuve relaciones, ¿Mi mujer puede quedar embarazada?

Tuvimos relaciones con mi mujer y todo bien, luego de un rato que nos quedamos en la cama conversando lo quisimos hacer de nuevo y al momento de poner el condón en mi pene, lo estaba poniendo y me di cuenta que tenia que ir del otro lado (lo toque con mi pene todo por el lado) y lo di vuelta (lo que toque quedo para afuera), me lo puse y tuvimos relaciones.

Puede mi mujer haber quedado embarazada con el leve roce que tuve con el condón, siendo que tenia un poco de liquido (que no se si era el lubricante del condón o semen o ambos).