Notificación venta vehículo embargado

Hola, a ver si alguien me puede ayudar

tengo un vehículo que tiene una anotación de embargo de hacienda por un importe de unos 400€, me han dicho que abonándolos se levanta el embargo, pero que hay otra deuda que es posible entre detrás de esta y embarguen de nuevo el vehículo en cuanto se levante el embargo anterior.

mi pregunta es, si yo notifico la venta del vehículo en tráfico e inmediatamente pago la deuda y presento la documentación para que levanten dicho embargo... Podrían volver a embargarlo estando notificada la venta? Perjudicaría en algo al comprador? Se podría considerar alzamiento de bienes?

gracias