Una ecuación lineal es una combinación lineal de variables igualada a una constante, es decir, las variables que aparezcan solo pueden estar elevadas a potencia 1, como mucho puede estar cada una multiplicada por un constante y con estos términos solo pueden realacionarse mediante la operación suma o resta.
Es más fácil que lo veas con unos ejemplos
x - 2y = 0
3x - y = 2
2x -2y -4z = 5
x-z = 2
Nada más que alguna variable tenga un potencia distinta de 1 o aparezca una función exponencial, logarítmica, trigonométrica, etc. ya no es lineal. Tampoco pueden aparecer denominadores con variables en ellos. Estas no son lineales
x^2 + y + z = 2
x/y + z = 1
2^x - log y = 4
cosx + cosy = 1
Si alguna ecuación trigonométrica llega a ser lineal es porque las funciones trigonometricas se pueden simplificar, o porque son funciones trigonométricas pero no llevan la variable dentro.
Ejemplo
cos(pi)·x + sen(pi/2)·y = 2
No es una ecuación trigonométrica ya que las variables no están dentro de las funciones trigonométricas, esa ecuació es equivalente a
-x +y = 2
Ahora este otro
y[cos^2(x) + sen^2(x)] +x = 2
aquí las variables están dentro de las funciones, pero si te fijas es quivalente a
y·[1] + x = 2
y + x = 2
Que es lineal.
Y como hay tantas funciones trigonométricas y tantas fórmulas hay muchas veces que producen constantes.
Y eso es todo.