Se me salió semen del condón! Ayuda

Estaba teniendo relaciones sexuales con mi novia usando preservativo, la primera vez fue normal, acabe me quite el condón y estaba bien con todo el semen adentro pero cuando lo estábamos haciendo la segunda vez estaba con el condón y acabe pero continúe en el acto sexual, luego de eso note que el condón estaba flojo y vi que tenía la base del pene muy mojada, luego me quite el condón para comprobar si tenia semen y estaba casi vacío, yo en la base del pene tenía mucho líquido no se sí era semen o lubricante y cuando mi novia se reviso tenía líquido en la parte de afuera de su vagina, en los labios vaginales, ahí de inmediato se lavó por dentro y orinó pero no se sí eso ayude. ¿Hay posibilidad de embarazo? Ella se encuentra en el día 18 de su ciclo menstrual y me dice que posiblemente este menstruando pero tiene ciclos menstruales irregulares de 35-40 días. No se qué hacer.