Cambio titularidad vehiculo on line

Hola! He hecho un par de veces transferencias de vehículos por mi parte y tengo que presentar los papeles en trafico pero al renovarme el carnet, lo lleve a un centro medico de esos y me lo hicieron ellos y me llego el carnet en 15 días y se de algunas gestorías que pueden hacer transferencias on line pero me gustaría saber la manera de hacerlo.Tengo ceritificado digital