Duda deuda con la seguridad social y cobro de pensión

Cierta persona tiene deuda elevada con la seguridad social, hace poco le llego una carta de embargo de la parte que le corresponde de una vivienda recientemente heredada pero de momento no se le ha encontrado ningún bien más para embargar. Esta persona recibe una pensión de jubilación de unos 720 euros, mi pregunta es si puede la seguridad social quitarle esa pensión para poder cobrarse esa deuda. Muchas gracias