Poca potencia en citroen c3

Hola, tengo un citróen c3 hdi 70 cv con 160.000 km que últimamente le noto algo falto de potencia le cuesta revolucionarse coger velocidad, a veces se enciende el testigo de motor en el cuadro pero luego se apaga aunque el coche sigue igual. He limpiado el caudalímetro (maf) y no he notado mejoría¿cual podría ser el problema?Gracias.