Aparentemente si es solo eso, no seria posible, por varias razones, la cantidad necesaria de semen seria poca, no puede sobrevivir mucho tiempo en el aire, etc. etc. esto si no hubo otro tipo de contacto intimo, lo que si se tiene que tener cuidado, es antes de iniciar una relacion tomar las debidas precauciones, asi se evita el temor y demas preocupaciones. Te paso un articulo que puede servirte, es bastante bueno, aunque por las dudas, tene precaucion, excepciones casi siempre hay, aunque en esto parece ser determinante, que no. Ste.http://www.saludymedicinas.com.mx/centros-de-salud/embarazo/articulos/embarazo-sin-penetracion-es-posible.html