¿Qué puedo hacer con este caso de usufructo?

Tengo un problema bastante grave, hace 9 años mi abuelo le vendió una propiedad a mi madre por un precio "x", lo cual en las escrituras dejo el derecho de uso de usufructo departe de mi abuelo, pasando algunos años por la crisis mi madre logro vender la propiedad a 3 personas ; osea el terreno se dividió en 4, no tengo idea como pero se vendió, por cierto el perfil de mi abuelo es un borracho alcohólico que solo busca dinero entonces, mi abuelo se dispuso con un abogado diciéndole que si le ayuda le dará la mitad del terreno y la otra, mitad se quedara el, entonces que podemos de hacer ese caso por cierto el terreno esta en compra y venta pero con usufructo de susodicho. El es un alcohólico que nunca hubo un lado paterno de parte padre para mi madre siempre fue una mala persona y lo único que busca es dinero, dígame si nos puede quitar el terreno y que opciones tenemos, no se si se puede hacer un juicio de invalidez por lo alcohólico que es.

Gracias.