¿Como denunciar el impago de una factura de una venta de mi empresa española a una empresa chilena?

Cuales son los tramites que debo seguir para denunciar el impago de una factura a una empresa extranjera?

Me ocurre con una empresa en Chile y otra empresa en Perú. Tengo las ordenes de compra selladas y firmadas por esta empresa antes de emitir la factura y tengo también las facturas, además de todos los documentos relativos a la exportación de productos desde España a Chile y Perú. Han pasado ya 3 meses desde que se cumplió la fecha de pago y no tenemos el pago garantizado por ninguna aseguradora, así que tendremos que reclamarlo por vía judicial.