Procedimiento solicitud extensión de sentencia

Hola, soy una funcionaria que he agoté la vía administrativa, y no fui a la vía judicial, por un importe de 1600 euros, por un período que estaba de incapacidad temporal por maternidad, por unas diferencias, ya que dicho importe fue descontado de mi nómina mensual, por una cuestión de diferencias entre lo que me pagaba el INSS y la TGSS.Ahora dos compañeras que por el mismo tema si fueron a la vía judicial, han obtenido una sentencia favorable y que además es firme. Les tendrán que pagar los intereses además.

Podrían indicarme los trámites que debo seguir para acogerme a la extensión de sentencia, ya que  mi caso,  es idéntico.  Si hace falta abogado y procurador, plazo que tengo, y si existe algún modelo por internet, a que juzgado dirigirme (vivo en Barcelona), etc...
Gracias,