Sensor de limitación de área de un robot cortacésped

Buenos días, tengo un robot cortacésped de la marca Worx Landroid w794E. El problema es que ha empezado a salirse del perímetro limitado por el cable. Lo meto dentro del área y le doy marcha. Anda un rato y se vuelve a salir en otra zona.

¿Estará sucio el sensor? ¿Dónde lo lleva? ¿Cómo lo limpia?

Muchas gracias.

Un saludo.