Puede alguien ayudarme con la ansiedad

Buenas tardes, tengo 54 años y padezco de ansiedad y nerviosismo desde hace muchos años y lo voy llevando como puedo, sin tratamiento. Lo peor es que ahora dicha ansiedad ha acabado con mi vida sexual (libido), pues mis erecciones son flojas y la eyaculación es precoz. Según mi medico y después de hacerme las pertinentes analíticas y descartar cualquier trastorno físico, me dijo que era un problema de ansiedad y que si me recetaba un tratamiento me perjudicaría aun más. ¿Existe algún tratamiento que mejore mi ansiedad y no perjudique la libido? Muchas gracias.