¿Cómo es la transmisión de una maquina de enrollado y desenrrollado de papel?

Estoy constryendo un dispositivo cuya función es enrollar una tira de papel, de longitud variable y ancho fijo, sobre dos rodillos paralelos. La tira de papel estará enrollada parcialmente entre ambos rodillos, y deberá poder enrollarse hacia un rodillo o el otro aleatoriamente, para lo que estos serán accionados por un solo motor eléctrico con polea doble, cada canal de la polea accionara uno de los rodillos por el sistema de correa. Accionando el motor en uno u otro sentido se consigue que el papel se enrolle en uno u otro de los rodillos y viceversa.

El problema es el siguiente: el papel hace también de transmisión, además con velocidad variable, pues según se va enrollando o desenrollando va variando el diámetro de la bobina y por lo tanto interfiere en la transmisión principal ( la del motor), provocando un enrollado desasrtroso incluso bloqueando el sistema.

La solución debe ser mecánica y lo más simple posible, los elementos principales a utilizar son:

Los dos rodillos y sus poleas, correas de transmisión, el motor y su polea, el soporte de todo el mecanismo, cojinetes de trinquete y elementos de fijación.

Gracias