Mutua quiere pagar menos después de tener sentencia absolut. Favor clienta

Buenas tardes,

  mi padre fue victima de un atropello con resultado de muerte y contratamos un abogado para que mediara con la aseguradora de la conductora, asumieron un 75% de culpa y fijaron la propuesta indemnizatoria en 27.0000 euros  la cual ya hemos cobrado, quedando pendiente un importe de 24.000 euros, por diferencias con nuestro abogado hemos prescindido de él y ahora tratamos directamente con la aseguradora, hubo sentencia absolutoria para la denunciada y ahora la aseguradora nos amenaza con pagarnos menos dinero acogiéndose a esa sentencia absolutoria a favor de su clienta.

 La pregunta es la siguiente:

en un primer momento asumieron un 75% de culpa adelantando parte del dinero el cual ya hemos cobrado y una vez celebrado el juicio penal al tener una sentencia absolutoria ahora nos quieren pagar menos ¿lo pueden hacer?.

 También nos obligan firmar una renuncia a las acciones que pudiéramos interponer y dicen que se han echo cargo de los gastos de entierro y funeral cuando no ha sido así (lo hemos pagado la familia) dicen que es un texto generalizado ¿es verdad esto?.

 Gracias.