¿En qué tipo de sociedad pueden trabajar los mismos socios?

Hola,

Quisiera saber si existe algún tipo de sociedades en las que pueden trabajar con nómina los mismos socios. Tengo clato que en una S.L. Esto es imposible. En mi caso sería una empresa familar entre padre e hija con actividades de tipo asesoría, importación/exportación y distribución por parte del padre y traducción e interpretación por parte de la hija. De hecho, nuestras actividades a menudo se entrelazarían porque los clientes pueden ser los mismos (el servicio de traducción va vinculado a la exportación y la importación). La pregunta se basa en que ambios no queremos darnos de alta como autónomos por poco volumen de trabajo (aunque esperamos que vaya creciendo) y por la falta de prestaciones en caso de desempleo.

Gracias de antemano