Efectivamente la caja es una 5L40E.
El código p217 nada tiene que ver con la caja, es más bien un fallo que se registra en motor y que pudiera estar vinculado con el modo de emergencia de la caja automática.
Por lo que arroja la máquina parece que no existe buena comunicación entre el módulo de información motor y el de caja en algún punto. El código de fallo no dice nada sobre un fallo en concreto de los sensores ( lo que no quiere decir que pudieran estar involucrados ).
En este caso en particular conviene con un equipo de diagnosis adecuado y por parte de profesionales .
1.- Borrar la memoría de averías por si hubiera sido un fallo esporádico o puntual ( aunque es muy probable que reaparezca ).
2.- Comprobar si en la información binaria que llega a la caja se encuentra el código del sensor en concreto. Si éste no se encontrara la primera intervención consistiría en un control del cableado y los conectores del mencionado sensor, pues todo el resto de la información " viaja " por el trenzado CAN sin incidencias.
2.- Si llega la información conviene revisar a tiempo real la señal del sensor mencionado pues de esa manera evitaremos tener que gastar en la compra de un sensor que puede estar en buen estado.
Respecto a este punto conviene tener en cuenta que si el sensor da valores de tasa de oxigeno alteradas no tiene porqué estar averiado, otras causas pueden ser las que hagan que el un sensor marcando bien dé un valor desviado podría ser las tomas de aire indeseadas ( entre otras muchas ).
Como puedes comprobar el asunto no es tan sencillo como para ir directamente a la sonda y solucionar el problema. Así pues hay que emplearse a fondo y empezar a diagnosticar correctamente con calma y dedicación.
Recibe un muy cordial saludo de Marcos.