¿Se puede cobrar una pensión por tener la custodia legal de un incapacitado?

Tengo la custodia de mi hermano desde hace 3 años. Me indica un abogado que podría cobrar una pensión por hacer de tutora. ¿Es correcto?

Sus ingresos son suficientes para si mismo y solo provienen de una pensión de incapacidad absoluta.

A mi salvo la enfermedad en si me genera muchos problemas de desplazmientos etc. Esta en una residencia.

GRacias.