Subsidio por ayuda a terceras personas

Hola Buenas Tardes!. Tengo una discapacidad del 76% y 20 puntos por necesidad de ayuda a terceras personas.  Mi padre cobra por mi, la pensión de hijo a cargo, mi pregunta es; Puede cobrar además un subsidio por ayuda a terceras personas S.A.T.P? Cuales son los requisitos?