Tube relaciones sexuales con mi novia pero en algun momento se me salo el condon puede quedar embarazada?

primero tube una pre-eyaculacion pero no salio semen un timpo despues sin darme cuanta seme salio el condon y la penetre en ese instante que senti que algo estaba mal le paramos y quiero saber si puede quedar embarazada. Y como puedo comprabarlo yo mismo.