Coche de segunda mano con factura

Buenas tardes,

He comprado un coche de segunda mano, a un particular, que me hizo una factura, sin contrato, me dijo que si renunciaba a la garantía, me rebaja el precio y acepté. El coche ha tenido una pequeña avería que me ha dispuesto un coste de 400euros, y que el vendedor se niega a asumir.en el momento de la compra no me informó de ningún problema en el vehículo, y cuando me lo mostró tampoco.

Me gustaría saber si tengo derecho a demandarle por vicios ocultos,teniendo en cuenta que renuncie verbalmente a la garantía  y si necesitara abogado y procurador.gracias