Tengo miedo de embarazo por sexo con ropa :C

Espero y tu puedas ayudarme y me da algo de vergüenza decirlo, hace unos 4 días tube roses con mi novio los cuales fueron realmente fuertes, pude sentir mucho su pene por mi vagina puesto que simulaba movimientos de sexo y sentí como si quisiera penetrarme pero obvio yo tenia ropa, yo estaba arriba de el y podía sentir mucho su pene erecto osea me y se lo acomodaba para que yo lo sintiera más pero sobre la ropa nunca se lo todo por debajo del boxer cabe destacar que estábamos con ropa, el tenia pantalón de mezclilla y obvio boxer y yo tenia unos leguins que son tela más delgada y mi pantaleta, después como que se sentó y me puso encima de el y comenzó a moverme entre sus partes entre rápido y lento, yo estaba algo mojada de lo mio yo creo que fue la excitación femenina, después me quede un rato encima de el sin hacer nada existe riesgo que este embarazada, aclaro que nunca me penetro puesto que jamas nos quitamos la ropa, pero me da miedo, ¿ya qué soy demasiado irregular no se cuando soy fértil o no existe riesgo de embarazo? El no eyaculo ni note nada mojado en su ropa, le pregunte y me dijo que no eyaculo.