Lavadora bosch maxx advantage Wfx 2463 hace ruido al centrifugar y sale humo del tambor...

Hace unos días, la lavadora empezó a hacer un ruido al centrifugar, como sí dentro del tambor hubiera algo que golpeara al girar. Hoy, al ir a sacar la ropa, hemos observado que al abrir la puerta salía un poco de humo y un olor a goma quemada. ¿Qué puede ser? Tiene fácil arreglo? Y merece la pena? No me gustaría cambiarla, ya que iba como la seda...

Muchas gracias de antemano y un saludo...