Autorización judicial venta inmueble a nombre de un menor

Estoy interesado en adquirir un inmueble, y éste ha sido donado a sus hijos, uno de ellos es menor de edad, se necesita la autorización judicial para llevar a cabo la venta, y mi pregunta es, ¿Cuánto tiempo tarda el juez en autorizar esa venta? ¿Podría salir denegada? Los padres están vivos

Gracias por la respuesta