¿Una penetración y dos roces son suficientes para que el hombre eyacule?

Hola... Bueno mi novio y yo quisimos tener sexo o intentarlo en su casa, el me penetro pero cuando el iba a seguir penetrándome su pene se salio y solo me rozo, después de eso nos separamos porque escuchamos a su mama llegar y entro el pánico y de ahí mi pregunta