Contrato de Formación con experiencia?

Hola, quisiera que alguien me confirmara si es posible hacerle un Contrato de Formación a un Trabajador que no tiene formación reglada para el puesto, que no ha estado contratado en ningún momento con esa modalidad de contrato, pero que ya ha sido contratado en el mismo puesto con contrato laboral normal (en otra empresa).

Gracias.