¿Pensión no contributiva o Hijo a cargo?

Hola buenas noches, tengo 40 años y tengo una minusvalía del 76% más 20 puntos de ayuda a terceros, hasta ahora mis padres perciben una pensión por hijo a cargo, ahora que me voy a vivir sola, ¿puedo pedir una pensión no contributiva?, yo no trabajo, pero si tengo un inmueble en alquiler por el que me pagan 400 euros mensuales, y ahí esta mi duda, al tener estos ingresos y algo de dinero ahorrado, ¿es conveniente pedirla?. ¿Una pensión no contributiva es compatible con una de orfandad?