¿Cómo hacer una Tasación pericial contradictoria?

Buenas tardes a todos!

Tengo que solicitar una tasación pericial contradictoria. Ya interpuse recurso de reposición y reclamación eco-admva. Es para la Comunidad de Madrid y no hay modelo de solicitud en la página web. Supongo que no tiene mayor transcendencia, pero quiero hacerlo bien, por si acaso me lo echan para atrás: tengo que poner "hechos" y "fundamentos de derecho" como si de un recurso se tratase?? Tengo que motivar por qué no estoy de acuerdo con la tasación de la Administración? Y por último, debo adjuntar el recurso y reclamación interpuestos? Adjunto también la liquidación provisional? Muchísimas gracias, de verdad. Cómo veis, estoy un poco perdida...