¿Cómo hallar Proyección Ortogonal sobre un Subespacio?

Dado el producto interno no se como hallar la proyección ortogonal de un vector sobre un subespacio.

Me encontré trabado con el siguiente ejercicio en R^4, donde el subespacio es S=[(1,-1,1,1),(2,1,0,3)] y el vector v = (1,2,3,4).

Gracias.