Fallo acelerador en marcha audi a3

Hola, voy circulando y de repente el acelerador deja de funcionar, el coche caen las revoluciones pero se mantiene a ralentí,, cuando van cayendo las revoluciones el acelerador no responde y tengo que cambiar de marcha, le piso, suelto y le piso y no responde hasta que quiere, no se enciende ninguna luz en el cuadro, gracias