Puedo recibir la herencia de mi abuela en lugar de mi padre

Sí es posible. La mejor opción es que tu padre renuncie a la herencia y automáticamente pasará al siguiente heredero en la línea sucesoria, que sería a ti. Entiendo que si la herencia le queda a tu padre, es hijo único y tú también, ya que de no ser así, la herencia se reparte. Eso sí, para que tu padre pueda renunciar a la herencia, no ha debido liquidar aún ningún impuesto, ya que si lo ha hecho, estaría aceptando la herencia y si ya lo ha hecho la única opción que quedaría sería que te lo donara, pero tendrías más gastos e impuestos que si aún no ha aceptado la herencia y renuncia a ella.

Espero haberte ayudado, en caso de necesitar cualquier aclaración, no dudes en preguntarme de nuevo.

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