Con la mitad del usufructo de una vivienda la puede alquilar

Mi madre posee el usufructo de la mitad de un vivienda, por herencia de mi padre.la otra mitad de la vivienda es de los hijos por herencia de la abuela. Puede mi madre alquilar la vivienda y cobrar todo ella,siendo la mitad de la vivienda de los hijos.